首页 >协议知识 >SWD协议移植指南

SWD协议移植指南

来源:www.ningduleicha123.com 时间:2024-05-27 22:55:07 作者:必信协议网 浏览: [手机版]

SWD(Serial Wire Debug)是一用于单片机调试的协议,它可以通过仅使用两根线(SWDIO和SWCLK)实现单片机的调试和编程必+信+协+议+网。在现代的嵌入式系统中,SWD已经成为了一广泛使用的调试方式。本文将介绍如何将SWD协议移植同的单片机平台上。

SWD协议移植指南(1)

SWD协议概述

  SWD协议是一协议,它由两根线组成:SWDIO和SWCLK。SWDIO是数据线,用于传输调试和编程数据;SWCLK是时线,用于同步数据传输www.ningduleicha123.com。SWD协议可以实现单片机的调试和编程,包括读写寄器、读写内、单步、断点设置等操作。

  SWD协议的通流程如下:

  1. 重置目标设备

  2. 连接调试器和目标设备

  3. 发送初始化序列

  4. 发送读写命和地址

  5. 发送数据

  6. 接收数据

SWD协议移植指南(2)

SWD协议移植步骤

SWD协议的移植需要针对同的单片机平台进配。下面将介绍SWD协议移植的具体步骤。

  1. 硬件

  首先需要根据目标设备的硬件特性来配SWD协议必 信 协 议 网。具体来说,需要确定以下几个参数:

  - SWDIO和SWCLK的引

  - SWDIO和SWCLK的电平(高电平和低电平)

  - SWDIO和SWCLK的上拉电阻

根据目标设备的硬件特性,可以在代码中定义这些参数。例如,在STM32F4系列的单片机中,SWDIO和SWCLK的引号分别为PA13和PA14,电平为3.3V,上拉电阻为4.7KΩ。

2. 初始化序列

在使用SWD协议进调试和编程之前,需要发送初始化序列来初始化目标设备。初始化序列的具体内容取决于目标设备的硬件特性,通常包括以下几个步骤:

  - 发送50个时周期的高电平

- 发送16个时周期的低电平

  - 发送两个时周期的高电平

- 发送一个时周期的低电平

3. 读写命和地址

  SWD协议可以通过读写命和地址来实现对目标设备的调试和编程必~信~协~议~网。读写命和地址的具体格式如下:

  - 读命:0b1000 + APnDP + RnW + A[2:3] + Parity

- 写命:0b0100 + APnDP + RnW + A[2:3] + Parity

其中,APnDP表示访问AP寄器还是DP寄器,RnW表示读操作还是写操作,A[2:3]表示地址的高2位,Parity表示校验位。

  读写命和地址的具体实现需要根据同的单片机平台进配。例如,在STM32F4系列的单片机中,可以通过以下代码实现读写命和地址的发送:

  ```c

  void SWD_SendCommand(uint8_t apndp, uint8_t rnw, uint8_t addr)

  {

  uint8_t cmd = 0x80;

  cmd |= (apndp > 2) & 0x03);

  SWD_SendByte(cmd);

SWD_SendByte((addr << 6) | SWD_CalcParity(cmd));

  }

  uint32_t SWD_ReadReg(uint8_t apndp, uint8_t addr)

  {

  uint32_t data = 0;

  SWD_SendCommand(apndp, 1, addr);

  SWD_ReadByte(&data);

  SWD_ReadByte(&data);

  SWD_ReadByte(&data);

  SWD_ReadByte(&data);

  return data;

  }

  void SWD_WriteReg(uint8_t apndp, uint8_t addr, uint32_t data)

  {

SWD_SendCommand(apndp, 0, addr);

SWD_SendByte(data & 0xFF);

SWD_SendByte((data >> 8) & 0xFF);

  SWD_SendByte((data >> 16) & 0xFF);

  SWD_SendByte((data >> 24) & 0xFF);

  }

```

4. 数据传输

  SWD协议可以通过数据线传输调试和编程数据。数据的传输需要遵循以下几个步骤:

  - 发送读写命和地址

  - 发送数据

  - 接收数据

数据的传输需要根据同的单片机平台进来源www.ningduleicha123.com。例如,在STM32F4系列的单片机中,可以通过以下代码实现数据的传输:

  ```c

  void SWD_ReadMem(uint32_t addr, uint8_t *buf, uint32_t size)

{

  uint32_t i;

  SWD_SendCommand(0, 1, 0x08);

SWD_SendByte(addr & 0xFF);

  SWD_SendByte((addr >> 8) & 0xFF);

SWD_SendByte((addr >> 16) & 0xFF);

  SWD_SendByte(0x00);

  for (i = 0; i < size; i++) {

SWD_ReadByte(buf + i);

  }

}

void SWD_WriteMem(uint32_t addr, uint8_t *buf, uint32_t size)

  {

uint32_t i;

  SWD_SendCommand(0, 0, 0x08);

  SWD_SendByte(addr & 0xFF);

  SWD_SendByte((addr >> 8) & 0xFF);

  SWD_SendByte((addr >> 16) & 0xFF);

SWD_SendByte(0x00);

for (i = 0; i < size; i++) {

SWD_SendByte(*(buf + i));

  }

  }

```

总结

  SWD协议是一常用的单片机调试和编程协议,它可以通过仅使用两根线实现对单片机的调试和编程。本文介绍了SWD协议移植的具体步骤,包括硬件配、初始化序列、读写命和地址、数据传输等。在具体的实现过程中,需要根据同的单片机平台进配,以实现SWD协议的正常工作。

0% (0)
0% (0)
版权声明:《SWD协议移植指南》一文由必信协议网(www.ningduleicha123.com)网友投稿,不代表本站观点,版权归原作者本人所有,转载请注明出处,如有侵权、虚假信息、错误信息或任何问题,请尽快与我们联系,我们将第一时间处理!

我要评论

评论 ( 0 条评论)
网友评论仅供其表达个人看法,并不表明好好孕立场。
最新评论

还没有评论,快来做评论第一人吧!
相关文章
  • 放弃抚养权协议的有效性及其影响

    随着社会的发展和家庭结构的多样化,放弃抚养权的情况越来越多见。放弃抚养权是指父母或监护人放弃对未成年子女的抚养和监护权,将其转交给其他人或机构。然而,放弃抚养权协议的有效性一直备受争议,本文将从法律角度探讨其有效性及其影响。一、放弃抚养权协议的有效性

    [ 2024-05-27 22:17:24 ]
  • 药品返利协议书:医药行业的“灰色地带”

    随着医药行业的不断发展,药品返利协议书也成为了医药企业与医院之间的一种常见合作方式。药品返利协议书是指医药企业与医院签订的一种协议,医院购买该企业的药品,企业会返还一定比例的利润给医院,以此来促进药品的销售。但是,药品返利协议书也存在一些问题,甚至被认为是医药行业的“灰色地带”。一、药品返利协议书的优点

    [ 2024-05-27 22:05:20 ]
  • 签订安全协议书,保障企业信息安全

    随着信息技术的不断发展,企业对于信息安全的重视程度越来越高。企业的信息安全不仅关系到企业的正常运营和发展,还关系到企业的声誉和客户的信任。为了保障企业的信息安全,签订安全协议书已经成为企业必须要做的一件事情。一、安全协议书的定义和作用

    [ 2024-05-27 21:29:38 ]
  • 如何优雅地拒绝他人的请求

    引言在日常生活中,我们经常会收到他人的请求,有些请求我们可以满足,但有些请求可能会让我们感到困扰。然而,拒绝他人的请求又可能会让我们感到不安,因为我们害怕伤害到他人的感情。因此,如何优雅地拒绝他人的请求成为了一门必须掌握的艺术。正文1. 诚实地表达自己的想法

    [ 2024-05-27 21:05:24 ]
  • 有效还款协议书模板_如何提高自己的学习效率?

    在现代社会,学习已经成为了每个人不可避免的任务。无论是学生还是职场人士,都需要不断地学习新知识、新技能,以应对不断变化的社会和工作环境。然而,很多人发现自己的学习效率并不高,总是感觉时间不够用,学习效果也不尽如人意。那么,如何提高自己的学习效率呢?一、制定合理的学习计划

    [ 2024-05-27 20:52:16 ]
  • 闲置土地延期开工协议模板(探讨人工智能在医疗领域的应用)

    随着科技的发展,人工智能(AI)在医疗领域的应用也越来越广泛。AI可以帮助医生更快、更准确地诊断疾病,提高医疗效率和质量。本文将探讨人工智能在医疗领域的应用现状和未来发展趋势。一、人工智能在医疗领域的应用现状1. 诊断辅助人工智能可以通过图像识别、自然语言处理等技术,帮助医生更快、更准确地诊断疾病。

    [ 2024-05-27 20:38:36 ]
  • 《合作协议书范本及注意事项》

    随着市场经济的发展,越来越多的企业开始采取合作的方式,以达到共赢的目的。而合作协议书则成为了企业合作的重要文件。本文将为大家介绍合作协议书的范本及注意事项。一、合作协议书范本1.合作目的:明确合作的目的,例如:合作开发新产品、共同拓展市场等。2.合作方式:明确合作的方式,例如:合资、合作、联营等。

    [ 2024-05-27 19:58:49 ]
  • 退休奖金协议模板(如何提高工作效率?)

    在现代社会,工作效率是一个非常重要的话题。无论是企业还是个人,都希望能够在有限的时间内完成更多的工作。那么,如何提高工作效率呢?下面是一些实用的建议:1. 制定明确的计划制定明确的计划是提高工作效率的基础。在开始工作之前,我们应该先列出一份详细的计划,包括任务、时间、优先级等。这样可以帮助我们更好地掌握工作进度,避免浪费时间。2. 分配时间

    [ 2024-05-27 19:23:38 ]
  • 房屋租赁改造协议书:为租客提供更好的居住环境

    随着人们对居住环境要求的不断提高,越来越多的租客对房屋的改造提出了要求。为了更好地满足租客的需求,房东和租客可以签订一份房屋租赁改造协议书,明确改造的具体内容和责任。一、改造内容1. 增加储物空间:在房屋内增加储物空间,如衣柜、置物架等,方便租客存放衣物、物品等。

    [ 2024-05-27 18:46:07 ]
  • 如何制定一份有效的商业合作协议

    商业合作协议是商业活动中不可或缺的一部分,它规范了双方的权利和义务,保障了合作的顺利进行。然而,制定一份有效的商业合作协议并不是一件简单的事情。本文将从几个方面介绍如何制定一份有效的商业合作协议。一、明确合作目标和范围在制定商业合作协议之前,双方需要明确合作目标和范围。合作目标是指双方合作的目的和目标,例如推广产品、扩大市场等。

    [ 2024-05-27 18:34:10 ]